在人类社会的进步与发展过程中，涌现出了大量的具有使命感的仁人志士，他们为人类的文化、文明的发展与进步，做出不可磨灭的贡献。
使命感，即人对一定社会一定时代、社会和国家赋予的使命的一种感知和认同。对于使命的意义是什么？人为什么要承担使命？自己的使命是什么？人应该通过怎样的努力，以怎样的实际行动去实现自己的使命？对于这些问题的深入思考和感知。并在这种使命感的指导下，完成自己的使命，实现人生的价值。
历史使命感，就是人在正确的历史观的指导下，对一定社会一定时代，社会和国家赋予的使命的一种感知和认同。历史使命感是使命感中的一部分，它只是注重强调了“一定时代”。还有就是要以正确的历史观来定义使命。
最早记载有使命感的人
从目前公开的文字资料来看，在中华文化发展进程中，最早坦言自己使命的就是孔子。
《论语9-5》这样写道： 子畏于匡，曰：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？” 孔子以夏重质，殷重文，周乃文质彬彬。此云“文”，指周之礼乐教化，深言之，即天道。孔子自称“后死者”，是相对文王而言，绝境之下，孔子命系于天，自以为“文”之孤本，言下极其自信。这是孔子的自信，或者说，这是他知命的表现。
孔子知命，无所畏惧。《论语7-23》记载：子曰：“天生德于予，桓魋其如予何？”
孔子的这个觉悟，有人也感知了。《论语3-24》中写到：仪封人请见，曰：“君子之至于斯也，吾未尝不得见也。”从者见之。出曰：“二三子何患于丧乎？天下之无道也久矣，天将以夫子为木铎。”
《论语9-9》篇写道：子曰：“凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫！”
反复吟诵这些章句，我们从中不难感受到，孔子对于传承中国传统文化，那份责任与担当，那份自信与从容，那份坚定与乐观。
纵观孔子一生，辗转各国之间，受过围困挨过饿，始终不得其位，然而从未见他流露出退缩之意。《论语·尧曰》载孔子之言“不知命，无以为君子也。” 他自以为负有神圣的使命。“五十而知天命”，是说他五十岁时觉知自己负有上天赋予的使命。这个使命，是延续文化的使命。
对自我及世界深刻的觉察
使命感是一种与责任感相似的感情，在面临多种选择时，感到要做出更符合对于自我的觉察的那个决定的倾向性。
所以我们提到使命感的时候，无一不是包涵了对自我及世界深刻的觉察。并且使命感往往是有个人特色的，而责任更多的是普遍化的。
使命感源于一个人对于一件事的责任感，因而对这件事产生“我就应该去做”的心理。使命感与责任感不同在于，使命感更加强调一种归宿感、生而为人所应有的感觉，就是所谓“五十而知天命”的“天命”;而责任感则是身居其位，对份内事所产生的“我要负责”的心理。
关于使命感的特征，就是你能够感受某一件事整个世界都在推动着你去做，而且这件事非得你自己动手去做不可，当你真的去做了的时候会感觉到自己和整个世界之间存在着密不可分的联系，而且你在做这件事的时候感受到了非常强烈的精神满足感。那么，你在做这件事时的原推动力，就是你的使命感，抑或可称之为你的“天命”。
至于使命感的成因，表面的原因可能多种多样，比如被赋予了某种职业角色，或者经历了某些事情，再或者见证了别人的某些经历……但最核心的一点是共通的，那就是感受到了自己与世界之间的联系，而且不是童年时期那种依靠明确的外部关系（比如家族、社团）维系的联系，而是在自己一个人面对整个世界的情况下感受到的和世界的联系，也就是弗洛姆所说的“积极的自由”。
青年时代，似乎一切都是可能的，敢于梦想，敢于追求。然而，随着时光的流逝，渐渐发现现实的残酷。艰难、困苦、挫折、失败，其实它们正教导你如何去找到自我，它们锻炼你的精神，砥砺你的意志，使你更好地去实现自己的天命。
实现自己的使命是至高的责任，万物为一。
无形的精神力量
使命，人人皆有。父母把孩子抚养长大，赋予他们全部的爱，希望孩子未来能够成为一个有用的人。这是父母心中自然就会有的使命感。
人或多或少都有使命感，更大的使命感是什么？来自于你愿意为自己的家庭、社会、国家甚至于全球、世界做一些真的能够有意义的事情。在这个世界上，凡是有公众影响力的人物，都应该有使命感。每个人的使命感各有不同，即使他们从事完全一样的职业，他们的使命感也许会有相似，但肯定不会完全相同。
使命感是一种真切的个人体验，是一种真实的心理存在，是一种无形的精神力量。一个人，一旦拥有了自觉的使命感，自然就会获得相应的智慧和能力。实际上普通的智慧和力量都是被限制的，被宇宙人生的法则所限制，被自己的心性和心量所限制，只有那些有自觉的使命感的人，他们相应的智慧和能力，才会得到最大限度的开发和利用。
使命感能给人生带来意义和快乐
人，是要有使命感的。在我们的学习、生活、工作中，使命感让我们更加努力。拥有使命感能给人生带来意义和快乐。
使命感是一种对人生的认知，是内在永恒的核心动力。我们对自己的使命认识越透彻，目标越明确，那我们的使命感就会越强烈。一个人如果对客观存在的使命缺乏足够的认识，没有使命感，那么，这样的人就不会真正懂得人生的意义与价值，也不会承担起做人的责任与任务。没有使命感的人，是可悲的人；没有使命感的人生，就是碌碌无为的人生。
在学习中，认为学习是为了自己，这种学习状态是主动的，自己有目标，使命感强烈，自然在学习的过程中就会更加自觉。
在生活中，有些人活的精致，有些人活的凑合，有些人屈于现状……心态不同，活法多样。活法也是基于使命感的。精致地生活，这是一种心态，是一种主动的欲望，是一种向上的生活追求。
在工作中，使命是前进的动力。把工作视为事业，把工作视为社会赋予的责任，工作就会比别人更有热情，比别人做得更出色、更高效、更到位。
所以，没有使命感，就没有毅力坚持下去，又怎么会成功呢？有了使命感，通过不屈的努力和坚持，才会获得更好的自己，更好的人生。
不忘初心牢记使命
为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴，这是新时代的使命。不忘初心，牢记使命，这是新时代的召唤。这个初心和使命是不断前进的根本动力。
不忘初心，方得始终。
使命呼唤担当，使命引领未来。必须勇立潮头，用新本领展现新作为；必须无愧历史选择，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，担当历史赋予的新使命。
苏格拉底说：“未经审视的人生是不值得过的。”带着使命感生活，尝试为这个世界做出点有意义的事情，为更高尚的事业做出贡献。这样便会发现生命不再苍白，生活更加有意义。